தானியங்கி மின்மாற்றி எண்ணெய் தொட்டி ரோபோ பற்றவைப்பு பணிநிலையம் (ரோபோடிக் ஆர்க் வெல்டிங் இயந்திரம்)

1.1 பணிப்பொருளின் பரிமாணங்கள்:

● குறைந்தபட்ச அளவு: 850மிமீ (நீளம்) × 510மிமீ (அகலம்) × 885மிமீ (ஆழம்); புரட்டும் விட்டம்: 1500மிமீ; எடை: 200 கிலோ.

● அதிகபட்ச அளவு: 1150மிமீ (நீளம்) × 650மிமீ (அகலம்) × 1420மிமீ (ஆழம்); புரட்டும் விட்டம்: 2400மிமீ; எடை: 900 கிலோ.

● பொருத்துதல் வகைகள்: குறைந்தபட்ச உள் அளவு 640×340மிமீ; அதிகபட்சம் 1400×650மிமீ; அதிகபட்ச ஆழம் 1250மிமீ; அதிகபட்ச சுமை 600கிலோ (நிலையான பொசிஷனரைப் பயன்படுத்தி). பெரிய அலகுகளுக்கு ஹெவி-டூட்டி பொசிஷனர் தேவைப்படும்.

1.2 செயல்முறைச் சுருக்கம்

● பொருத்துதல்: கைமுறை இணைத்தல்.

● ஏற்றுதல்/இறக்குதல்: கையால் இறுக்குதல்.

● இடப்பெயர்வு: செர்வோ இயக்கி நிலைப்படுத்திகள் மூலம் பணிப்பொருளைத் தானியங்கி முறையில் நிலைநிறுத்துதல்.

● பற்றவைப்பு: பற்றவைப்பு டார்ச்சைக் கட்டுப்படுத்தும் 6-அச்சு ரோபோ கை மூலம் இது செயல்படுத்தப்படுகிறது.

● நிரலாக்கம்: நேரடி செயல்விளக்கம் மற்றும் டிஜிட்டல் நிரலாக்கம்.

● தையல் வகைகள்: ஃபில்லட் வெல்ட் மற்றும் பிளாட் வெல்ட்.

● செயல்முறை: ஒற்றைக் கம்பி வாயு உலோக வில் பற்றவைப்பு (GMAW).

● பாதுகாப்பு வாயு: 80% ஆர்கான் + 20% CO2.

1.3 பணிப்பாய்வு

இந்த செயல்முறை இரண்டு கட்டங்களைக் கொண்டுள்ளது: லேசர் மூலம் தையல் தடமறிதல் (இடம் கண்டறிதல்) மற்றும் அதனைத் தொடர்ந்து தானியங்கி பற்றவைப்பு.

இந்தப் பணித்தளம், 24 மணி நேரமும் தொடர்ச்சியாக இயங்குவதற்கு ஏதுவாக, ஒரு கேன்ட்ரி அமைப்பு, ரோபோடிக் வெல்டிங் மற்றும் இரட்டை நிலைப்படுத்திகளை ஒருங்கிணைக்கிறது.

2.1 தளவமைப்பு மற்றும் பொருத்துதல்கள்

● தடம்: சுமார் 14,000 மிமீ × 7,000 மிமீ.

● தொட்டியின் விளிம்பு பொருத்துதல்: செர்வோ-சென்டரிங் தொழில்நுட்பத்தைக் கொண்டுள்ளது. இந்த அமைப்பு எந்தத் தொட்டியின் அளவிற்கும் ஏற்ற நிலைகளை நினைவில் கொள்கிறது, மேலும் நிரல் மூலம் உடனடியாக மீட்டெடுக்க அனுமதிக்கிறது. முழுமையான தானியக்கத்திற்காக, விருப்பத்திற்கேற்ப தானியங்கி ஊட்டும் ரோபோக்களைச் சேர்க்கலாம்.

● நிலைநிறுத்துபவர்கள்: பெரிய சாய்வு நிலைப்படுத்தி (2000 கிலோ வரை) மற்றும் நடுத்தர சாய்வு நிலைப்படுத்தி (600 கிலோ வரை) பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

2.2 பந்துவீச்சு நேரக் கணக்கீடு (குறிப்பு)

வழக்கமான உற்பத்தி சுழற்சிகளின் அடிப்படையில்:

● J100-7 தயாரிப்பு: ஸ்கேனிங் மற்றும் துணை வெல்டிங்: 11 நிமிடங்கள்

● S400-4 தயாரிப்பு: ஸ்கேனிங் மற்றும் துணை வெல்டிங்: 46 நிமிடங்கள்

● S1600-4 தயாரிப்பு: ஸ்கேனிங் மற்றும் துணை வெல்டிங்: 68 நிமிடங்கள்

விரிவான சுழற்சி பகுப்பாய்வு (S1600-4 எடுத்துக்காட்டு):

● மொத்த தையல் நீளம்: 33,963 மிமீ

● தையல்களின் எண்ணிக்கை: 74 துண்டுகள்

● ஸ்கேன் நேரம் (25 மிமீ/வி): 1,359 வி

● பற்றவைப்பு நேரம் (6மிமீ/வி): 5,661 வி

● துணை நேரம்: 40 வி

● வில் தொடங்கும்/நிறுத்தும் நேரம் (2 வி): 148 வி

● மொத்த கோட்பாட்டு நேரம்: ~122 நிமிடங்கள் (2.0 மணிநேரம்)

● மொத்த உண்மையான நேரம் (90% செயல்திறன் காரணி): ~133.5 நிமிடங்கள் (2.3 மணிநேரம்)

இந்த அமைப்பு ஒரு வலுவான மும்முனை வலையமைப்புக் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது:

1. மேல்நிலை கணினி (HMI): மாதிரி உள்ளீடு, தரவுப் பதிவு, தரக் கண்காணிப்பு மற்றும் நிகழ்நேரக் கண்காணிப்பு ஆகியவற்றைக் கையாளுகிறது.

2. முதன்மைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (பிஎல்சி): நிலையத்தின் நிலை, வரைகலை இடைமுகக் காட்சி மற்றும் விரிவான சுய-கண்டறிதல் ஆகியவற்றை இது கண்காணிக்கிறது.

● பிழை மேலாண்மை: கோளாறுகளை வகைப்படுத்துதல் (செயலிழப்பு மற்றும் செயலிழக்காத நிலை), காட்சி/ஒலி எச்சரிக்கைகள் (சிவப்பு/மஞ்சள் குறிகாட்டிகள்) மற்றும் வழிகாட்டப்பட்ட பழுதுநீக்கம்.

3. செயலாக்க முறை: சென்சார்கள், வெல்டர்கள் மற்றும் ரோபோ இயக்கிகளை உள்ளடக்கியது.